Родительская ласка!

Ласка - один из самых универсальных способов передать другому человеку своё положительное отношение.

Конечно, это не только обнимашки и целовашки в момент нахлынувших чувств, но и, например, просто положить руку на плечо в качестве поддержки или погладить по спинке в качестве утешения.
Это значит, что ласку не надо использовать только лишь в качестве награды за правильные поступки, за успехи и достижения.

Ласка необходима каждому человеку, а уж тем более ребёнку:
для поддержания чувства безопасности,
ощущения принятия другими членами семьи,
подтверждения значимости ребёнка и любви родителя к нему,
повышения уверенности в себе,
взращивания и поддержания самооценки, самоценности и самоуважения у ребёнка

И чем младше ребёнок, тем больше и чаще ему необходимы такие тактильные проявления привязанности от родителя.
Однако практика показывает, что совсем не редки случаи, когда родители воспринимают желание ребёнка пообниматься как манипуляцию с его стороны, то есть потом он обязательно что-то потребует!
Так вот, не отказывайте ребёнку в обнимашках, если он проявляет такую потребность, но и при этом помните, кто здесь взрослый и, соответственно, устанавливает правила (ага, это вы), а значит, вполне можете отказать ребёнку в том, что считаете неприемлемым, одновременно его обнимая.
Конечно, ваш отказ скорее всего вызовет разочарование у ребёнка, так что не забывайте про эмпатию и активное слушание и объясняйте, почему отказываете или запрещаете что-то, напоминайте установленные правила.